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（1）车辆使用需求：上市公司需明确私车公用的使用范围、时间和频率，确保私车公用能满足企业公务出行需求。

（2）费用报销需求：公司需制定私车公用的费用报销规定和标准，包括油费、保养费、维修费等。

（3）车辆管理需求：需制定私车公用的车辆管理制度，包括车辆调度、使用记录、保养维修等，确保规范、安全运行。

（4）风险控制需求：上市公司需要制定私车公用的风险控制措施，包括交通事故处理、车辆盗抢等。

（5）员工福利需求：上市公司可以通过私车公用为员工提供一定的福利，例如提供车辆保养和维修服务、油费补贴等。

（6）合规性需求：上市公司需要确保私车公用符合相关法律法规和企业规定，保障员工个人和企业的安全和利益。同时，也需要与员工协商并明确私车公用的费用承担方式，保障员工的权益和积极性。